本成果主要源于高端裝置隨動(dòng)控制系統的綜合測試系統。綜合測試系統由高 性能 DSP 處理器配合高精度力矩電機、驅動(dòng)器構成， 主要功能是模擬在轉動(dòng)過(guò)程 中各種形式動(dòng)、靜態(tài)負載對隨動(dòng)系統的影響， 能夠模擬靜阻力矩、動(dòng)摩擦力矩、 不平衡力矩、沖擊力矩等。通過(guò)典型負載的測試， 能夠直觀(guān)地反映隨動(dòng)控制系統 的指標水平。該項目成果也可用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機的測試系統， 能夠模擬測試各類(lèi)路 譜對發(fā)動(dòng)機運轉的影響。
技術(shù)指標：
(1) 靜阻力矩由磁滯離合器實(shí)現，精度 0.1Nm，輸出范圍 0~10Nm；
(2) 動(dòng)摩擦力矩、不平靜力矩、沖擊力矩由自主研發(fā)的控制卡配合力矩電 機輸出，輸出范圍±40Nm，精度 0.1Nm；
(3) 沖擊力矩頻率 1 次/分~1200 次/分可調，力矩最小寬度 50ms。
