本發(fā)明提供了一種剛體在線(xiàn)三維重建與定位的方法。該方法采用圖像分割和同步地圖構建與定位技術(shù)相結合,把視頻中運動(dòng)剛體從圖像中分割出來(lái),從而可以將同步地圖構建與定位應用到該剛體上,因此本發(fā)明能夠使剛體的重建與定位過(guò)程在初始化之后完全在線(xiàn)、自動(dòng)地進(jìn)行。
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發(fā)明專(zhuān)利
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專(zhuān)利名稱(chēng)：剛體在線(xiàn)三維重建與定位的方法專(zhuān)利類(lèi)型：發(fā)明專(zhuān)利專(zhuān)利號：CN201210276245.8發(fā)布日期：2025-12-15授權公告日：
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