本發(fā)明涉及計算機視覺(jué)領(lǐng)域,具體涉及一種基于多分辨率三維統計信息的屋頂分割方法、系統及設備,旨在提供一種快速、魯棒的屋頂分割方法。本發(fā)明的屋頂分割方法包括:從多視角航拍圖像獲取高精度深度及稠密三維點(diǎn)云信息;根據三維點(diǎn)云信息提取不同分辨率的三維點(diǎn)云特征統計信息,利用全局能量?jì)?yōu)化對三維點(diǎn)云場(chǎng)景進(jìn)行語(yǔ)義分類(lèi),得到建筑物的點(diǎn)云;將建筑物的點(diǎn)云作為初始先驗,對多視角航拍圖像進(jìn)行精細建筑物分割;基于深度信息的建筑物過(guò)渡區域計算,從精細建筑物分割結果中去除建筑物側面對精細屋頂分割的干擾,得到精細屋頂分割結果。本發(fā)明實(shí)現了快速、魯棒、通用地進(jìn)行屋頂分割,而且有效去除了建筑物側面過(guò)渡區域的影響,提高了分割精細度。


