本發(fā)明涉及計算機視覺(jué)領(lǐng)域,具體涉及一種基于多尺度三維先驗信息的屋頂分割方法、系統與設備,旨在提高屋頂分割的準確度和精細度。本發(fā)明的屋頂分割方法,首先對航拍圖像進(jìn)行多尺度超像素分割,得到多尺度的分割圖層;然后針對每個(gè)尺度的分割圖層,計算基于混合暗通道先驗的逐像素深度信息、對應分割區域的近鄰對比度信息、對應分割區域的形狀先驗信息,并計算近鄰對比度信息和形狀先驗信息的混合概率圖;接下來(lái)利用概率圖模型融合多個(gè)尺度的混合概率圖得到最終概率圖,并根據最終概率圖結合自動(dòng)閾值分割方法獲得初始屋頂分割結果;最后根據初始屋頂分割結果,利用高階條件隨機場(chǎng)生成精確屋頂分割結果。本發(fā)明提高了屋頂分割的準確度和精細度。


