本發(fā)明提供基于DMD掃描和積分相移測距的深度圖像獲取裝置及方法,該裝置包括光源模塊、光學(xué)掃描模塊、光電轉換與信號處理模塊和控制模塊;該方法是光源經(jīng)高速正弦波調制后作用于DMD,并由DMD實(shí)現對被測物體的逐個(gè)像素掃描,被測物體對應像素的微弱散射光被光電轉換與信號處理模塊接收,采用單光子計數技術(shù),使用四個(gè)計數器分別對正弦波調制光每四分之一周期內的光子總數進(jìn)行累計計數,根據積分相位測距原理,得到正弦波調制光的相位差,從而獲得被測物體深度圖像的一個(gè)像素值,在獲得全部像素的像素值后,組合生成被測物體的深度圖像。本發(fā)明像素多、精度高、結構簡(jiǎn)單、測量速度快、便于小型化,為高像素深度圖像獲取提供了技術(shù)保障。


