本發(fā)明涉及空間飛行器的輔助設備領(lǐng)域,特別涉及一種飛行器可重復使用穩定自拍裝置及方法??朔F有自拍成像系統費效比低以及無(wú)法滿(mǎn)足星上眾多關(guān)鍵動(dòng)作執行過(guò)程的連續視頻監控和記錄的問(wèn)題。自拍裝置包括固定座、二軸指向調節模塊、彈射組件、相機組件以及控制模塊;采用二軸指向調節模塊與彈射組件,實(shí)現指向切換及彈射相機組件功能,并在自拍任務(wù)結束后,通過(guò)位于相機組件內的拖曳組件將相機組件復位,等待一下次拍攝;采用位于相機組件內的單軸陀螺轉子,使相機組件彈射后姿態(tài)基本固定不變,從而在相機組件與飛行器分離過(guò)程能夠保證相機視軸始終指向飛行器某一方位或其他設定的固定空域,從而獲得關(guān)鍵動(dòng)作執行過(guò)程的連續圖像或監控視頻。


